三年上 五年强！河北港口集团巡检机器人上岗

38米高的码头前沿筒仓平顶，空间逼仄、设备林立，海风呼啸而过，人不由得颤抖。巡视人员上下攀爬筒仓不仅艰难危险，且无法保证发现所有隐患。如今，一项智能化应用——巡检机器人将这个问题彻底解决了。只见工字钢吊轨上，一个体积仅0.13立方米、重30公斤的蓝色机器人稳稳行驶，它所到之处的设备及环境状态全部被准确记录——巡视人员只需坐在机房里便可尽知仓顶事。这是全国劳动模范、秦港股份杂货公司散粮部部长张海波联合外部制作团队共同开发的筒仓系统智能巡检及故障视觉识别诊断系统。

杂货公司筒仓系统设备点多面广、使用年限较长，需要巡视人员时时盯在现场。张海波始终在寻找打破僵局的良策，也尝试通过各种方法解决这个难题。近年来，随着人工智能技术愈加成熟，张海波越来越深切地感受到，转型是未来发展趋势，也是唯一出路，他下定决心以智能化手段解决这个难题。2022年，张海波提出设想，经相关方面共同把关、联审后，就马不停蹄地忙碌起来。他一头扎进现场调研取证，捋出详尽的需求方案，协助制造方完成研发设计，精心挑选各类传感器型号，配合进行功能及装配测试，统筹现场安装作业环节，并就试运行过程中发现的粉尘外溢检测等问题提出修改意见，一起研究完善算法……

上下筒仓无数次，穿梭大小设备间，查阅资料数十本，反复测算到深夜，经过长达一年的精心打磨，凝聚着张海波无数心血的河北港口集团首台巡检机器人诞生了。

系统采用轨道巡检机器人搭载机器视觉仪、红外热像仪、环境传感器、声音传感器等相关设备，实现了筒仓系统斗提机360°无死角高效巡检，并将采集到的图像和数据同步传输到上位机主界面。系统界面上，实时的可见光视频和热成像视频左右分布，环境监测指标与安全信息一览无余，鼠标挪向热成像视频就可随时了解轴承温度，点击运动控制按钮就可以随时调整机器人的运行轨迹，设备运行中一旦有温度、噪声、粉尘、烟雾等指标超出阈值范围就会自动发出警报……有了这个系统，运维人员足不出户就可以全景掌握设备运行状态。（戴春阳）