车，对力牧这个人来说，产生了极大兴趣。他征得黄帝同意，命所有先民；一人制作两块圆形石头盘。大小规格要一样。不几天，圆形石头盘造得堆积如山。常先命先民，四个圆石盘安装一辆车，全部安成后，黄帝召集所有先民前来观看表演。中华民族第一个地上运载工具--车轮，就这样诞生了。它是当 今世界上所有车轮的前身。

    随着生产力不断发展，车轮也由石头改作为木制车轮。有了铁器以后，车轮由木制又改为铁车轮，成为迁徒游牧生活中的运载工具，大大减轻了先民们体力劳动。力牧在车的基础上，又创造了打仗用的“战车”。

    为了让人们永远记住这个功劳，仓颉和各位大臣商议；命车为“轩辕”。因黄帝当时还没有一个正式名字，就以“轩辕”命名，作为黄帝正式名字。这就是“轩辕”的来历。

    黄帝自从被先民们拥戴为尊长，还没有一个正式“职称”大臣们先后给黄帝起了很多尊称，黄帝都不同意。最后，还是黄帝自己决定。黄帝发现土是黄色，土能生万物，土是人们生存的唯一依赖的靠山，先民们又是黄皮肤，所以，就确定他的尊称应该称“黄地”。从此，“轩辕黄地”就这样定下来。

    到殷商时代，一些文人觉得把祖先称“黄地”很不雅，他们借故“地”和“帝”是谐音，就把“黄地”改为“黄帝”。“轩辕黄帝”从此就这样沿用下来。秦以前，各国诸侯都害怕触犯祖训，有损祖德，轻易不敢称自己为“帝”，只好称王、称霸。秦始皇统一六国后，认为自己德高“三皇”，功过“五帝”，自称自己“始黄帝”。但他也没有敢沿用这个“黄”，只好用了白王“皇”。